Ce monument est une fortification sur les rochers, se trouvant sur la partie la plus élevée de Tolède et qui domine toute la ville. Son emplacement privilégié en a fait un lieu d’une grande valeur stratégique militaire, et c’est ce qui a été pressenti par les divers peuples qui s’y sont établis.

Au III^ème siècle, ce fut un palais romain de l’époque romaine, qui a été restauré et agrandi pendant les règnes d’Alphonse VI, d’Alphonse VII et d’Alphonse VIII.

Au XIX^ème siècle, la Reine Isabelle II a cédé une partie de l’Alcazar pour que s’y installe l’Académie d’Infanterie, mais la révolution politique de 1854 a stoppé les travaux. En 1887, l’Alcazar a connu un terrible incendie, qui a commencé dans la bibliothèque et s’est rapidement étendu dans tout le bâtiment, en le détruisant dans sa quasi-totalité.

Il héberge actuellement la Bibliothèque de Castilla La Mancha, les collections du Musée de l’Armée et les multiples salons avec d’intéressantes expositions. De plus, concernant l’histoire militaire, il est encore possible de voir les balles perdues de la Guerre civile incrustées dans les murs de l’Alcazar.