El origen de su nombre provient de l'arabe et signifie "marché des animaux de charge".

C'est le point névralgique de la vie sociale de la ville depuis le Moyen Âge. Lorsque l'ancienne place a été détruite par un incendie le 29 octobre 1589, il a été décidé d'en construire une nouvelle. En 1854, un projet ambitieux a été élaboré, dirigé par le technicien Santiago Martín Ruiz, pour réorganiser la place de Zocodover, la transformant en une place rectangulaire avec des arcades. Actuellement, c'est l'un des endroits de la ville où se déroulent de nombreux événements et festivités, ainsi qu'un lieu de rencontre populaire et de plaisir pour les habitants de Tolède, et surtout, un passage obligé pour les milliers de touristes qui visitent les rues de la vieille ville tout au long de l'année.